Rogelio de J. Portillo-Vélez Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Cinvestav-IPN), Av. Instituto Politécnico Nacional #2508, San Pedro Zacatenco, 07360. México D.F. Carlos A. Cruz-Villar Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Cinvestav-IPN), Av. Instituto Politécnico Nacional #2508, San Pedro Zacatenco, …

Eduardo G. Hernandez-Martinez Universidad Iberoamericana 01219 México D.F., MEXICO Eduardo Aranda-Bricaire CINVESTAV-IPN, AP 14-740 7000 Mexico DF, MEXICO Abstract: Formation control is an important issue of motion coordination of Multi-agent Robots Systems. The goal is to coordinate a group of agents to achieve a desired formation pattern. The control strategies …